Początki warowni sięgają XIII wieku. Około 1260 roku rodowity ród Dewinów wzniósł w tym miejscu murowany zamek o charakterze obronnym. Budowla ta zastąpiła wcześniejszy, drewniano-ziemny gród. Z tego najstarszego okresu do dziś zachowało się m.in. skrzydło północne oraz dolne partie wieży. W 1355 roku zamek przeszedł w ręce potężnego rodu Bibersteinów.

Nowi właściciele przystąpili do gruntownej przebudowy i rozbudowy warowni. W XV wieku zamek zyskał kształt czworoboku z wewnętrznym dziedzińcem, a w pierwszej połowie XVI wieku nadano mu renesansowy charakter. To właśnie z tego okresu pochodzą bogate elementy dekoracyjne, w tym krużganki oraz unikalne renesansowe sgraffita zdobiące ściany dziedzińca, przedstawiające m.in. sceny mitologiczne, alegoryczne i motywy roślinne.