W latach dwudziestych XIII wieku utworzyli oni pierwszą na tych ziemiach komandorię. Zakon rozbudował zamek i założył nowe osady. Komandytoria zyskiwała na znaczeniu.
Obrotni Templariusze sprowadzili do miejscowego kościoła liczne relikwie, w tym świętej Jadwigi. Rozwojowi wsi nie przeszkodziło nawet rozwiązanie zakonu Templariuszy. Schedę
po nich otrzymali Joannici, którzy nie tylko utrzymali posiadłość, ale też znacznie ją unowocześnili. Dzięki szpitalnikom Oleśnica Mała wdarła się do czołówki najbogatszych dóbr
na Śląsku.

Pałac, jaki widzimy dziś, znacznie różni się od pierwotnego. Jego wygląd zawdzięczamy komturowi von Dietrichsteinowi, który odbudował pałac po wielkim pożarze z 1706 roku.
Wyróżnia się on majestatyczną bryłą, kartuszami herbowymi, oraz rzadkim wiatrowskazem w kształcie pawia na wieży Zofii. Na zewnątrz warto też obejrzeć kamienne płyty
średniowiecznego stołu sędziowskiego, nagrobek ulubionego konia feldmarszałka Siwka z Möckern oraz pomnik poległych podczas I wojny. Wewnątrz natomiast wyróżnia się dawna sala biblioteczna z oryginalnym belkowanym stropem, kartusz herbowy Hansa Yorcka von Wartenburga oraz rokokowy piec kaflowy. Koniecznie warto wybrać się też spacer po pałacowym parku. Biegnie tam malownicza aleja grabowa, z wiekowymi dębami i ośmiobocznym mauzoleum rodziny Yorck von Wartenburg projektu znakomitego architekta Carla Gottharda Langhansa.