Najstarsze dokumenty potwierdzające prawa miejskie Złotego Stoku datuje się na rok 1334. W 1344 osada otrzymała status wolnego miasta górniczego, które posiadało liczne przywileje. W kolejnych latach miasto należało do Piastów Śląskich i wchodziło w skład księstwa ziębickiego.
Obecnie miasto rozwija funkcje turystyczne – głównie za sprawą udostępnionych dla turystów w 1996 zespołu sztolni (Muzeum Kopalni Złota w Złotym Stoku), a także licznych zabytków z XVI czy XVIII wieku. Dawna mennica książęca, nowo zrewitalizowany kościół ewangelicki, czy urokliwe kamienice dawnych właścicieli tutejszych kopalń to tylko namiastka bogatej architektury miasteczka.
Złoty Stok oferuje również wiele ciekawych tras spacerowych i rowerowych, min. Główny Szlak Sudecki im. Mieczysława Orłowicza, najwyższy szczyt Gór Złotych - Jawornik, trasa historyczno-przyrodnicza pod nazwą Złota Ścieżka, singletrack Euroregionu Glacensis, czy urokliwe trasy nordic walking.